Kontakt
Denna artikel finns i högskolans nyhetsarkiv. Aktuella nyheter hittar du på nyhetssidan.
Robotar som ser och lär sig - tema för doktorsavhandling
Robotar som ser och lär sig är förmål för Andreas Magnussons intresse och forskning. Nu är det dags att presentera doktorsavhandlingen med titeln "Evolutionary Optimisation of a Morphological Image Processor for Embedded Systems".
Andreas Magnusson är doktorand på Institutionen Ingenjörshögskolan. Idag måndag den 17 mars försvarar han sin avhandling på Chalmers.
- Min avhandling handlar om utvecklingen av en bildbehandlingsprocessor för inbyggda system. Ett inbyggt system är ett datorsystem som är konstruerat för en specifik tillämpning, t.ex. mp3-spelare, styrsystem i bilar, hushållsapparater m.m. Kraven på den här typen av system är annorlunda än på vanliga datorer. De får till exempel inte ta stor plats, de ska ha låg energiförbrukning. Samtidigt måste de vara tillräckigt snabba för att utföra sin uppgift. Därför måste de vara speciellt konstruerade för att uppfylla dessa krav.
Den bildbehandlingsprocessor som Andreas Magnusson jobbar med är tänkt att användas i t.ex. mobila robotar, för att roboten ska kunna orientera sig med hjälp av "syn". Det kan vara i en hushållsrobot för städning eller gräsklippning, det kan vara en gatusopningsmaskin, men det kan också vara tillämningar som automatisk inspektion i industriella processer vid tillverkning av exempelvis tyg.
- För att uppfylla kraven som ställs på ett inbyggt system, i det här fallet bildbehandlingsprocessorn, så har jag använt något som kallas evolutionära alogritmer för att optimera delar av den. En evolutionär alogritms sätt att verka baseras på grunderna i biologisk evolution, i princip naturligt urval, och utgör ett verktyg för automatisk inlärning och optimering.
Text: Solveig Klug